میل سوپاپ یا میل‌بادامک، میله‌ایست که به منظور تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی درون موتور خودروها دوران می‌کند. این تغییر حرکت با دور و نزدیک شدن میل بادامک از محور چرخش صورت می‌گیرد.

میل بادامک در موتورهای حرارتی احتراق داخلی، وسیله‌ایست است که هم ورودی سوخت و هم خروج دود را کنترل می کند. میل سوپاپ از چندین بادامک شعاعی تشکیل شده است که هر کدام دریچه های ورودی یا خروجی را جابجا می کنند.میل بادامک از طریق تسمه، زنجیر یا چرخ دنده به میل لنگ متصل می شود. این امر زمان بندی ثابت سوپاپ ها را در رابطه با حرکت پیستون ها تضمین می کند.

یک سوپاپ روی سر سیلندر از دو قسمت اصلی، یک ساقه و یک سر تشکیل شده است (شکل ۲ را ببینید). قسمت سر سوپاپ نازلی را می‌بندد که اجازه ورود سوخت یا جریان خروجی را می‌دهد و به حرکت خطی نیاز دارد. بادامک در ساده ترین تعریف خود، یک پیوند مکانیکی است که حرکت چرخشی را به حرکت خطی یا بالعکس تبدیل می کند. بادامک‌های روی میل بادامک این جابه‌جایی را با چرخش یک الگوی شعاعی و دنباله‌ای که عمود بر محور چرخش حرکت می‌کند، به دست می‌آورند.

از آنجایی که یک موتور خودرو دارای چندین پیستون مانند پیستون در شکل ۲ است، یک بادامک برای همه این پیستون ها کافی نیست. یک میله کامل پوشیده شده با بادامک باید استفاده شود. این میل بادامک است که در شکل ۱ مشاهده می شود. توجه داشته باشید که قرارگیری دقیق بادامک ها در امتداد شفت امکان زمان بندی دقیق باز و بسته شدن سوپاپ ها را فراهم می کند. این زمان بندی دقیق مورد نیاز است زیرا موتور خودرو با هزاران دور در دقیقه شلیک می کند. یکی از راه‌های ساده‌تر برای صرفه‌جویی در هزینه و انرژی، اطمینان از زمان‌بندی مناسب در موتور خودرو است.